话说道教中的三清四御中的后土娘娘其职责是掌管山岳土地变化及诸山神、地只和三山五岳大帝等大神，并节制劫运之事。
后土娘娘不仅平治人间九州，同时掌运幽冥。据说幽冥世界就是后土娘娘显化出来的世界，是为了使六道众生方便轮回。
后土娘娘全名为承天效法厚德光大后土皇地祗、又叫美神、后土夫人、九幽素女、九幽素阴女帝、九幽素阴元女圣母大帝、地姥娘娘、地母娘娘、地母元君、虚空地母至尊、万物之主后土皇地帝只、后土掌劫天尊。号弇兹氏、名句龙。居住在琼阙下蕊珠雌一宫九华玉阙。坐骑为覆土麒麟。
传说水神共工与黑帝颛顼争当天帝失败而怒触不周山，女娲娘娘在后土娘娘的帮助下以鳌足立天柱。后土娘娘成为了北方黑帝颛顼时的土正，后因平定九州之乱被封为社神，与五谷之神的后稷合称为社稷之神，水神共工怒触不周山被流放到了北海幽都，由后土娘娘为看守，后土娘娘化变幽冥，又成了地狱幽都之主。后土娘娘一路神籍升级，先是成为中央黄帝的辅神，后来在昊天玉皇大帝继位之后终于成为天庭四御之一的地界之主。
身为地界和幽冥之主，后土娘娘有自己的班底，既三省九垒。三省既后土三省:元营真妃元君主理的皇妃都府，元皇真妃元君主理的皇妃上府，元执真妃元君主理的皇妃中府。九垒既土皇九垒，天有九天三十六天帝，地也有对应的九垒三十六土皇，三十六土皇以土府九垒高皇大帝为首统领九地一切神仙。
后土娘娘为了更好地管理幽冥地府，变出了十大阎罗殿，每一殿都有其鬼王天子管理此处，也就是十殿阎罗。十殿阎王分别是：秦广王、楚江王、宋帝王、五官王、阎罗王、卞城王、泰山王、平等王、都市王、轮回王。此十王分别居于地狱的十殿之上，因称此十殿阎王。阎王，即阎罗王、琰摩、琰摩罗，系梵语之译音。治事分现为五人，僚佐有十八人。据说他们原来是十方救苦天尊的变化之分身。
后土娘娘又让太乙救苦青华大帝化身出十方救苦天尊，在幽冥地府接引众生的魂魄，令其引入善道。
十方救苦天尊各自的神权职能为：
化而为东方玉宝皇上天尊：“位列震宫，尊居卯位，执掌风雷地狱，权衡霹雳之威，行善者作于青篇，作恶者标于黑簿，考察无私。”
化而为南方玄真万福天尊；“位列离宫，尊居午位，执掌火医地狱，威专烈焰之权，音沓冥选，莫靓破幽之烛，茫茫苦海，难逢济险之舟，生死殊途，轮回不免。”
化而为西方太妙至极天尊：“位列兑宫，尊居酉位，执掌金钢地狱，威司考掠之权，涂量功德，了无毫发之私，报对冤仇，备极再三之间，善篇有记，罪积无差。”
化而为北方玄上玉宸天尊：“位居坎宫，尊居子位，执掌滨冷地狱，权衡冰雪之威，城峙四周之铁，欲出无门，剑生万树之傍，实观有惧，众生无赖，五苦难逃。”
化而为东北方度仙上圣天尊：“位列垦宫，尊居丑位，执掌镬汤地狱，威张煮溃之权，七情六欲，难逃业境之分明，五体四肢，最苦风刀之拷掠，死生判注，善恶攸分。”
化而为东南方好生度命天尊：“位列巽官，尊居幽府，执掌铜柱地狱，威专足履之刑，辨明善恶，如日月之无私，注判姓名，若风雷之莫测。凡有众生，难逃六道。”
化而为西南方太灵虚皇天尊：“位列坤宫，尊居泉曲，执掌屠割地狱。威权刀割之刑，无偏无党，赏刑罚于多劫于生，难理难明，辨枉直于四旬九日，死生展转，功德定分。”
化而为西北方无量太华天尊：“位列乾宫，尊居阴府，执掌火车地狱，威司运转之权，设衡石而考功过，平等无私，主夙人以判升沉，磨研有当，无私无曲，不顺不逆。”
化而为上方玉虚明皇天尊。“敕合乾元，德隆坤域，执掌普掠地狱，威张炽盛之权，三百六旬之黜陵，事事难明，一十八地狱之经由，人人战傈，凡积愆于平日，必定罪于斯时，九地轮回，三途往返。”
化而为下方真皇洞神天尊：“位尊幽都，名尊十帝，执掌罗丰之府，权衡宪法之严，有生有死，两分而入之机，无党无偏，三等幽冥之拷，他时所造，此际何逃”
以上诸方天尊的神性职守，已体现出地府冥王之职能。为治理九幽泉曲冥府神鬼之事，遂化生十方冥王、真君。
东方天尊化冥府一殿泰素妙广真君秦广大王，神居玄冥宫，诞辰二月一日。
南方天尊化冥府二殿阴德定休真君楚江大王，神居普明宫，神诞三月一日。
西方天尊化冥府三殿洞明普静真君宋帝大王，神居纣绝宫，神诞二月八日。
北方天尊化冥府四殿玄德五灵真君伍官大王，神居太和宫，神诞二月十八日。
东北方天尊化冥府五殿最胜耀灵真君阎罗大王，神居纠伦宫，神诞元月八日。
东南方天尊化冥府六殿宝肃昭成真君卞城大王，神居明晨宫，神诞三月八日。
西南方天尊化冥府七殿等观明理真君泰山大王，神居神华宫，神诞三月二十七日。
西北方天尊化冥府八殿飞魔衍庆真君都市大王（《十王告卜》说为九殿，而八殿“平等王”，但似与意思不合，故更改之），神居碧真宫，神诞四月一日。
上方天尊化冥府九殿无上正度真君平等大王、神居七非宫，神诞四月八日。
下方天尊化冥府十殿五华威灵真君轮转大王，神居肃英宫，神诞四月二十七日。
十大阎王在殿的职能分别是：
第一殿 秦广王蒋专司人间生死，统管吉凶。旧历二月初一诞生。
第二殿 楚江王历专司活大地狱（即剥衣亭寒冰地狱）。旧历三月初一诞生。
第三殿 宋帝王余专司黑绳大地狱。现世中作乱犯上者或制造纠纷者去此殿。旧历二月初八诞生。
第四殿 五官王吕专司合大地狱、血河地狱。逃税、经济舞弊者去此殿。旧历二月十八日诞生。
第五殿 阎罗王包原本在第一殿，因过分同情罪人，遂转到叫唤地狱。旧历正月初八诞生。
第六殿 卞城王毕专司叫唤地狱和枉死城。怨天尤地、对着北方小便者去此殿。旧历三月初八诞生。
第七殿 泰山王董专司热脑地狱。以尸骨造药、挑拨离间亲族者去此殿。旧历三月二十七日诞生。
第八殿 都市王黄专司大热脑地狱。旧历四月初一诞生。
第九殿 平等王陆专司阿鼻地狱。旧历四月初八诞生。
第十殿 轮回王薛其职责是根据上列各地狱的报告区别转世。旧历四月十七日诞生。
后土娘娘又在幽冥地府建起了孟婆亭，建喻忘台，让孟婆管理。孟婆，原名女英，又称风神、船神、幽冥之神、孟婆阿奶，其诞辰为农历9月十三日，据《山海经·中山经·中次十二经》记载：帝之二女居之，是常游于江渊。澧、沅之风，交潇湘之渊，是在九江之间，出入必以飘风暴雨。后世因此普遍认为孟婆为五帝之一的尧的二女儿女英，其丈夫为五帝之一的舜。
孟婆神女英，因其积德行善，教化世人，后被天帝敕封为幽冥之神，造醧忘台，又采用世俗药物制成似酒非酒之汤，即孟婆汤、孟婆茶，分为甘、苦、酸、辛、碱五味，使孟婆神掌之。
后来孟婆女英功德圆满，退出地府，上升天界，这个职位由八仙之中的铁拐李先生推荐秦始皇时期的万喜良的母亲接替这个职业。
后土娘娘还让东岳大帝统辖岳府七十六司，主管人间贵贱尊卑之数、生死修短之权；统阴阳两界，主宰天下兴衰。历代帝王多在泰山举行封禅大典祭祀天地，祈祷风调雨顺、国泰民安，东岳泰山之神以此得以享祀华夏九州大地。作为泰山的化身，是上天与人间沟通的神圣使者，是历代帝王受命于天、治理天下的保护神。
东岳大帝又叫东岳泰山天齐仁圣大帝，身边还有四位大帝，分别是南岳衡山司天昭圣大帝、中岳嵩山中天崇圣大帝、西岳华山金天愿圣大帝、北岳恒山安天玄圣大帝。
后土娘娘又酆都大帝让主管冥司，为天下鬼魂之宗。凡生生之类，死后均入地狱，其魂无不隶属于酆都大帝管辖，以生前所犯之罪孽，生杀鬼魂，处治鬼魂。阳司亲属如有为阴间鬼魂超度赎罪者，亦由酆都大帝决断赦免，发送鬼魂受炼升天。
酆都大帝身边又有五方鬼帝辅助管理幽冥地府，他们分别是：东方鬼帝治桃止山，南方鬼帝治罗浮山，西方鬼帝治幡冢山，中央鬼帝治抱犊山；而北方鬼帝为张衡杨云，治罗酆山。
南朝时期，据上清派宗师陶弘景所撰《真灵位业图》记载：“酆都北阴大帝炎帝大庭氏，讳庆甲。天下鬼神之宗，治罗酆山，三千年而一替。”酆都北阴大帝为最下一层（第七层）中位。陶弘景所撰《真诰》卷十五“阐幽微第一”载：“罗酆山在北方癸地，山高二千六百里，周回三万里。...其上其，并有鬼神宫室。山上有六宫，第一宫名为纣绝阴天宫，以次东行，第二名为泰煞谅事宗天宫，第三宫名为明晨耐犯武城天宫，第四宫名为恬昭罪气天宫，第五宫名为宗灵七非天宫，第六宫名为敢司连宛屡天宫。凡六天宫是为鬼神六天之治也。”注云：此“六天宫”是北丰鬼王决断罪人住处，其神即应是经(今)呼为阎罗王所住处也，其王即今北大帝也。...生生之类，其死莫不隶之至于地狱。\"又云：“炎庆甲者，古之炎帝也，今为北太帝君，天下鬼神之主也。《真诰》卷十三也说：“鬼官之太帝者，北帝君也，治第一天宫中，总主诸六天宫。是总生杀大权的鬼官。”（注释：南北朝时道教已形成酆都大帝主管地狱的信仰，当时多称为北帝君，简称北帝。
黄泉之路通幽冥地府中的站点是望乡台、恶狗岭、金鸡山、野鬼村、迷魂殿、酆都城、十八层地狱、莲花台、还魂台、轮回道等等。
幽冥地府除了十大阎罗这些大官，还有文武判官、黑白无常、牛头马面、执法鬼差等小官职。正所谓人间有人间之法律，幽冥有幽冥之制度。