幽州的夏天，格外炎热。就在百姓们忙着夏耕的时候，边境线上又传来了坏消息——鲜卑首领轲比能不甘心上次的失败，联合了一些曹魏旧部，共一万多人，再次南下骚扰幽州，还攻占了幽州以北的几个县城。
消息传到洛阳，刘备立刻召集群臣商议。“轲比能竟敢再次来犯，还联合曹魏旧部，真是岂有此理！”刘备拍着案几，“朕认为，还是派赵云和迷当率军前往幽州，他们熟悉那里的地形，也擅长对付鲜卑骑兵。”
诸葛亮点点头：“陛下说得对。不过，这次轲比能联合了曹魏旧部，实力比上次更强，咱们不能掉以轻心。可以让赵云率军正面迎敌，再派一支奇兵绕到敌后，断他们的粮道，前后夹击，必能取胜。”
刘备采纳了诸葛亮的建议，命赵云为帅，迷当为副将，率一万五千骑兵前往幽州，同时派马谡率五千步兵，绕到敌后，断敌粮道。
赵云和迷当率军抵达幽州后，先派人去勘察敌情。探子回报，轲比能的大军驻扎在幽州以北的渔阳城下，正在攻打渔阳城，粮道则设在渔阳以西的一条山谷里，由曹魏旧部率领的两千人看守。
“咱们兵分两路，”赵云对迷当说，“你率五千羌兵，去渔阳以西的山谷，协助马谡断敌粮道。我率一万骑兵，前往渔阳城，牵制轲比能的主力，等你们断了粮道，咱们再前后夹击，一举破敌！”
迷当领命，带着五千羌兵，快马加鞭前往渔阳以西的山谷。马谡已经率五千步兵在山谷附近埋伏好，看到迷当来了，高兴地说：“迷当大王，你们来得正好！咱们一起行动，拿下粮道！”
当天夜里，迷当带着羌兵，悄悄绕到粮道守军的后侧，马谡则率步兵从正面进攻。粮道的守军没想到会有两路敌人，顿时乱作一团。迷当的羌兵骑着马，挥舞着弯刀，冲进守军阵营，步兵们则拿着长枪，配合羌兵进攻。没一会儿，守军就被打败，粮道被成功截断。
轲比能在渔阳城下，正指挥士兵攻城，突然接到粮道被断的消息，顿时慌了神。他知道，没有粮草，大军很快就会崩溃，只好下令撤军。可刚撤到半路，就遇到了赵云率领的主力骑兵。
“轲比能！哪里走！”赵云手持龙胆亮银枪，一马当先冲进鲜卑阵中。鲜卑士兵本来就因为断粮而士气低落，现在遇到赵云的进攻，更是不堪一击。迷当和马谡也率军赶来，三路大军夹击，轲比能的一万多人很快就被打败，曹魏旧部纷纷投降，轲比能带着少数残兵，再次逃回了草原。
赵云看着投降的曹魏旧部，对他们说：“你们本是中原百姓，却跟着鲜卑人骚扰边境，伤害自己的同胞，本该严惩。但朕念在你们是被胁迫的，只要你们真心悔改，朕可以饶你们不死，让你们回家与家人团聚，或者加入季汉的军队，为国家效力。”
曹魏旧部们听了，纷纷跪下磕头：“多谢将军不杀之恩！我们愿意加入季汉的军队，为国家效力，再也不跟鲜卑人作乱了！”
赵云将投降的曹魏旧部编入自己的军队，然后率军进入渔阳城，安抚百姓。渔阳城的百姓们看到季汉的军队来了，都纷纷走出家门，欢迎他们。一个老人拉着赵云的手，激动地说：“将军，你们来得太及时了！要是再晚几天，渔阳城就被攻破了！”
赵云笑着说：“大爷，让您受苦了。我们会留在幽州，加强防御，不会再让鲜卑人来骚扰你们了。”
随后，赵云在幽州各地修筑堡垒，训练当地士兵，还与周边的鲜卑部落建立联系，告诉他们，只要不骚扰边境，季汉愿意与他们和平相处，进行贸易往来。一些鲜卑部落看到季汉实力强大，又有和平贸易的机会，纷纷表示愿意与季汉友好相处，不再跟随轲比能作乱。
消息传到洛阳，刘备非常高兴，下令嘉奖赵云、迷当和马谡。诸葛亮看着奏报，对刘备说：“赵云不仅打赢了仗，还安抚了百姓，拉拢了友好的鲜卑部落，真是难得。幽州的稳定，对咱们北方的安全至关重要，以后咱们要继续加强与周边部落的联系，实现边境的长治久安。”
刘备点点头：“好！就按你说的办。让赵云在幽州多待一段时间，彻底稳定幽州的局势。咱们也要加快内部建设，为将来统一天下做好准备。”