话说汤阴知县徐仁押解粮草车仗来至相州，交割之后，守将王渊问道：“近日康王广招天下豪杰，欲图恢复中原。久闻贵县有位岳飞，当年在武场枪挑小梁王的，不知如今可还安好？”徐仁道：“回禀大人，那岳飞现今在家守制，因丁父忧，闲居乡里，每日耕作奉养老母。”王渊道：“如此人才，岂可埋没于草野！明日早朝，本官带足下同去面见康王，保举此人如何？”徐仁喜道：“若得大人保举，真不负了鹏举一身文武才学。”次日，王渊穿戴整齐，引着徐仁觐见，奏道：“启禀千岁，今有汤阴县令徐仁解送粮草到此。臣问得当年枪挑小梁王的岳飞现居汤阴，此人乃栋梁之才，若能召来效力，必能助大王成就大业，伏乞圣裁！”康王道：“岳飞之名，孤亦久闻。如此英才，岂可久困乡野？宣徐仁近前听旨。”徐仁上前，康王道：“那岳飞文武全才，孤心慕已久。今特命卿持诏前往，代孤一行。”随即命内侍取来早已备好的诏书一道，又赐下金银缎匹等聘礼，交与徐仁。徐仁双手接过，谢恩道：“微臣定当不负王命，即刻启程回县，聘请岳飞前来效力。”礼毕，徐仁收拾行装，往汤阴县而去。
话说岳飞一家守着清贫度日，家中甚是萧条冷落。这日天色晴好，岳飞独坐书房，心中思量道：“今日闲来无事，不如取了枪马，到外面操练一番。”出门来到村外空旷处，正待摆开架势演练枪法，忽见远处尘土飞扬，牛皋、王贵、汤怀、张显、施全、梁兴、吉青、赵云、周青九个兄弟各自牵着马匹，有说有笑而来。岳飞问道：“诸位贤弟这是要往何处去？”众人都低头不语，面上显出愧色，唯有牛皋答道：“大哥，俺们也是没法子，为着肚皮饥寒，要去找个活路！”岳飞正色道：“昔日邵康节先生有言，为人可正而不足，不可邪而有余。”王贵搓着手道：“大哥说得在理。只是兄弟们实在揭不开锅了，不得已才出此下策。”岳飞听罢，将手中长枪往地上一划，喊道：“众位兄弟，如今国难当头，你们却要去落草为寇。今日为兄在此划地为界，从此与你们恩断义绝，各自保重！”众人面面相觑，最后牛皋叹道：“眼下也顾不得这许多了，先解了燃眉之急再说。日后大哥若有差遣，俺们定当赴汤蹈火！”说罢九人翻身上马，扬鞭而去，各自自去寻山头落脚，此是后话。岳飞见众兄弟都走了，心中烦闷，也无心再练武艺，闷闷不乐回到家中，告知母亲姚氏，老母听罢，缓缓道：“人各有志，不可强求。他们既已决意如此，就由他们去罢。”岳飞闻言，只得默然点头，心中却仍不免惆怅。
次早，岳飞在院中晨练，忽闻叩门之声，岳飞前去开门，只见门外立着一个精壮汉子，拱手问道：“小弟特来寻访岳飞大哥，不知可是此处？”岳飞道：“在下正是岳飞，不知兄台有何见教？”那人纳头便拜道：“小弟久仰大哥威名，今日特来相投，愿结为异姓兄弟，从此追随左右，不知大哥可肯收留？”岳飞连忙扶起那人，问道：“敢问贤弟高姓大名？”那人答道：“小弟姓于名工，湖广人士，今年二十有二。”岳飞见他言辞恳切，便道：“既蒙贤弟不弃，岳飞敢不从命？”那人闻言大喜，当即拉着岳飞在院中对天八拜，结为兄弟。姚氏听得院中动静，知有客人到访，便去厨下生火做饭。二人拜罢起身，那位于工从怀中取出一封书信，供在堂上香案，道：“请大哥接旨！”岳飞诧异道：“贤弟，这圣旨从何而来？须得说明来历，方好接旨。”于工叹道：“事到如今，不敢再瞒。小弟实非于工，乃是洞庭湖杨幺大王帐下王佐是也。如今天子昏庸，奸臣当道，民不聊生。更兼徽钦二帝被掳北去，天下无主。我家主公应天顺人，欲救万民于水火，久闻大哥文武双全，特命小弟前来相请，共襄义举，同享富贵。”
岳飞勃然变色，拍案而起，厉声道：“我岳飞生在大宋，长在大宋，岂能做出背主投贼之事？贤弟速速将这些物事收起，休要再提此事！”王佐劝道：“哥哥明鉴，古语有云，天下者，非一人之天下，唯有德者居之。如今二帝昏庸无道，以致被金人掳去，天下大乱，黎民涂炭。这江山社稷，还不知鹿死谁手。大哥何必如此固执？”岳飞挺直腰杆，目光如炬：“岳飞生是大宋人，死是大宋鬼。纵使你有陆贾、随何之辩才，也难动我一片丹心。贤弟请回，转告你家大王，今生休要再打岳飞主意。他日若在战场相见，再与贤弟叙旧不迟。”王佐见岳飞言辞铿锵，神色凛然，知道难以说服，只得长叹一声，将带来的礼物收拾了，向岳飞深深一揖：“大哥保重，小弟告辞了。”说罢黯然转身，悄然离去。姚氏出来，见客人已走，问道：“方才那位客人为何匆匆离去？”岳飞答道：“此人是洞庭湖杨幺派来的说客王佐，要引诱孩儿前去投奔，被孩儿严词拒绝，打发走了。”姚氏点头道：“原来如此。”沉吟片刻，忽然正色道：“我儿且去准备香烛，在中堂摆设香案，待为娘出来，自有道理。”岳飞虽不明就里，仍依言而行，先取来上等檀香，又搬出一张桌子安放在中堂正中，接着取出烛台一对，香炉一座，整整齐齐摆列在香案之上。一切准备停当后，岳飞入内禀告：“母亲，香案已经备好，请母亲移步中堂。”
姚老夫人唤来儿媳刘氏道：“且随我来。”婆媳二人缓步来至家庙前，姚氏亲自点燃三炷清香，插在青铜香炉之中，又命刘氏点燃一对红烛，姚氏领着儿子、儿媳向着天地祖宗牌位恭恭敬敬拜了三拜。礼毕，姚氏转身对岳飞道：“我儿跪下。”岳飞立即双膝跪地，刘氏已在一旁研好墨汁。岳飞抬头问道：“母亲有何训示？”姚氏凝视儿子良久，缓缓道：“为娘见你拒绝叛贼之聘，甘愿清贫度日，不慕荣华富贵，心中甚慰。只是担忧日后还有奸人来诱，今日特在祖宗面前，要在你背上刺下精忠报国四字。愿你一世永为忠臣，救万民于水火。待为娘百年之后，世人提起，都说好个贤母，教子成名，精忠报国，流芳百世，为娘在九泉之下也能含笑瞑目了。”岳飞挺直腰背道：“母亲教诲极是，请为孩儿刺字！”说罢便将上衣褪至腰间，露出坚实的后背，姚氏取过毛笔，在儿子脊背正中工工整整写下“精忠报国”四个大字。姚氏放下毛笔，取出绣花针，深吸一口气，在“精”字第一笔处刺下，只见岳飞背上一颤，姚氏问道：“我儿疼否？”岳飞面不改色道：“母亲放心，孩儿不痛。”姚氏闻言泪如雨下：“我儿啊，你定是怕为娘手软，才这般说。”说罢咬紧牙关，一针一针刺去，刘氏在一旁看得心疼，不时为岳飞擦拭额上汗珠。四字刺毕，姚氏用干净布巾拭去岳飞背上血迹，又将墨汁细细涂在伤口上。那墨色渗入肌肤，从此永不褪色。岳飞起身，整理衣衫，向着母亲恭恭敬敬叩了三个响头：“谢母亲训导之恩。”姚氏扶起儿子，轻抚其背道：“望我儿永远铭记。”岳飞点头称是，自回房中歇息。
再说徐仁奉了康王之命，带几个衙役抬着礼箱，来到岳家庄前。徐仁亲自上前叩门，高声道：“贤契，速来接旨！”岳飞正在院中练武，听得门外呼喊，心中暗忖：“前日王佐假传圣旨，今日徐大人又来传旨。如今天子北狩，朝中无主，莫非是那张邦昌奸贼篡位，仍不放过我，特来设计害我？”便隔着门问道：“徐大人容禀，如今二圣北狩，不知这圣旨是何人所下？还望明示，岳飞才敢接旨。”徐仁道：“贤契多虑了，此乃九殿下康王的旨意。”岳飞大喜，连忙开庄门相迎。徐仁取出圣旨，当众宣读完毕，岳飞双手接过，供在堂上香案上，又请徐仁上座奉茶。岳飞向母亲姚氏禀告：“母亲在上，康王特遣徐大人前来聘召孩儿，今日便要启程，特来拜别。”姚氏道：“我儿今日得朝廷征召，全赖周侗先生当年教诲之恩。临行前理当到他灵位前拜辞才是。”岳飞领命，命人打开御酒，先在恩师周侗灵位前摆上三牲祭品，亲手斟满一杯御酒，跪在灵前道：“义父在上，岳飞蒙朝廷征召，今日特来拜别。若非义父当年悉心教导，焉有今日？”说罢将酒洒在地上。祭奠完毕，又到父亲岳和神位前同样郑重拜祭。
岳飞斟满御酒，跪地奉与母亲，姚氏接过酒杯，缓缓道：“我儿，为娘饮下这杯酒，只愿你此去一心报国，莫念家室。但得你精忠报国，青史留名，为娘便心满意足。切记切记！”岳飞叩首道：“孩儿谨记母亲教诲！”举杯一饮而尽。岳飞又斟一杯，转向妻子刘氏，沉声道：“我今奉诏远行，家中老母年迈，还望娘子代我尽孝。岳云年幼，须得好生教导。不知娘子可愿饮此别酒？”刘氏默然良久，忽抬眼瞥了岳飞一眼，目光闪烁不定，终是接过酒杯，仰颈饮尽，将空杯重重搁在案上。岳飞又向弟弟岳翻、舅父姚衮一一拜别，正待启程，忽见小岳云从后院飞奔而来，扯住父亲问道：“爹爹要去何处？”岳飞抚其头道：“为父奉康王之命，要去杀鞑子，救天下。你在家中要好生孝顺祖母，敬重母亲，用心读书。”岳云挺起胸膛道：“孩儿明白。只是爹爹杀鞑子时，不要杀尽了。”岳飞道：“这是为何？”岳云道：“留些给孩儿日后杀来玩玩。”岳飞道：“休得胡言！速速回去！”岳云吐舌做了个鬼脸，蹦跳着跑开了。
岳飞随徐仁抵达相州，先来拜见将军刘浩，刘浩见来人器宇轩昂，便问道：“壮士何方人氏？姓甚名谁？”岳飞道：“在下汤阴县人氏，姓岳名飞，字鹏举。闻康王千岁广招天下豪杰，岳飞不才，愿效犬马之劳，特来投奔。”刘浩问道：“贤士此来，欲求何等职位？”岳飞昂首答道：“大丈夫当出将入相，安定华夏，百战百胜，扫清寰宇，迎还二圣，救黎民于水火，此乃平生之志。至于那些随波逐流、可有可无的闲职，非岳飞所愿也。”刘浩闻言大惊，急忙离座，亲自携岳飞上坐：“壮哉此志！贤士来为国效力，非独一人之幸，实乃江山社稷之福！明日一早，本将便引荐于康王驾前，必得重用。”岳飞施礼：“多谢将军提携。”次日，刘浩引岳飞入见康王。刘浩奏道：“臣观此人胸有韬略，才智过人，实乃栋梁之材，故特荐于王前。”康王见岳飞相貌堂堂，身躯魁梧，不由得龙颜大悦，又道：“现今磁州、相州交界处盗匪猖獗，今拨与你五百精骑，前去剿匪。待立下战功，再行封赏。”岳飞领命，当即拜别康王，出得相州城门。正行进间，探马来报：“前方三十里，有贼首吉青聚众五六百人，打家劫舍。”岳飞听得是昔日结义兄弟，当即下令全军扎营，吩咐：“尔等在此按兵不动，待我亲率四骑前去收服此贼。”说罢点起四名亲随，直奔贼营而去。
岳飞到吉青寨前，勒马高呼：“如今金虏无道，康王奉天承运，为天下兵马大元帅，广招豪杰，以救东京。从军者论功行赏，青史留名，岂不胜过在此落草为寇？我岳飞奉康王令旨特来招安，若执迷不悟，明日大军压境，管教尔等死无葬身之地！”寨内吉青听得是岳飞声音，慌忙命人打开寨门，亲自迎出，跪地痛哭：“大哥别来无恙！小弟在此劫富济贫，若随大哥投军，只怕那些豪强要加害于我。不如在此苟且偷生，了此残生罢了。”岳飞劝道：“康王治军严明，赏罚分明。谁敢违抗军令，因私报仇？”话音未落，贼众中跳出一个大汉，厉声喝道：“吉大哥休听他花言巧语，这是要骗咱们自投罗网！”说着挥拳便向岳飞面门打来，岳飞不慌不忙，侧身闪过，反手一拳正中那贼心窝，打得他仰面倒地。岳飞一个箭步上前，左手揪住吉青衣领，右手拔出宝剑，指向众贼：“尔等若敢说半个不字，立时叫他身首异处！”吉青吓得面如土色，连连叩头：“小弟愿降！愿随大哥投军！”其余贼众见首领如此，纷纷跪地求饶，最终三百余人愿降，余者发放盘缠遣散。众人来到相州，岳飞引吉青拜见康王。吉青跪在阶下高呼：“小人并非强盗，实是岳飞结义兄弟吉青，特来报效国家！”康王问岳飞：“此人果真是你义弟？”岳飞答道：“确是微臣结义兄弟，还望殿下开恩。”康王笑道：“现今正是用人之际，既往不咎，待他立功赎罪便是。”当即传令松绑，封岳飞为承信郎，吉青等人也各有赏赐，俱拨在岳飞麾下听用。
康王召集各路兵马，向东京进发，行至黄河渡口，探马飞报：“金兵已在渡口设防。”康王问道：“哪位将军愿去击退金兵？”刘浩奏道：“臣举荐岳飞，此人足当此任。”康王当即传召岳飞，命其率领本部人马前去破敌。岳飞领命出城，谓吉青道：“金兵素来轻视我朝将士，必定骄纵轻敌。明日初战，贤弟须全力出击，为兄自会引兵接应。”吉青拍胸应道：“大哥放心，小弟定叫金贼见识我大宋男儿的厉害！”次日，宋军列阵河岸，岳飞登高远眺，但见金营紧靠河岸扎寨，营中却不见兵马调动。岳飞对众将道：“金将已知我军到来，故意按兵不动。待我军渡河之际，必发暗号伏击。各部谨守营寨，见机行事。”话音未落，金营中突然冲出一员大将，正是完颜帖木儿。那金将手持大刀，耀武扬威道：“宋军鼠辈，谁敢来渡河送死？”宋军阵中门旗开处，吉青挥舞狼牙棒跃马而出：“金狗休得猖狂，吃你吉爷爷一棒！”两马相交，刀棒并举，战不十合，完颜帖木儿佯装不敌，拨马便走。吉青催马紧追，将至金营，忽听一声号炮，四下伏兵尽出，将吉青团团围住。吉青大惊，急调转马头，金兵乘势掩杀过来，正遇岳飞亲率援军赶到。
岳飞挺枪立马，怒目圆睁，厉声喝道：“尔等金虏不遵天道，侵我疆土，戮我百姓，若不速速退去，定叫尔等尸横遍野，魂归九泉！”完颜帖木儿大怒，挥舞大刀，直取岳飞。岳飞抖擞精神，举沥泉枪相迎。两马盘旋，刀枪并举，战了二十余合，不分高下。岳飞卖个破绽，虚晃一枪，拨马往东南方向败走，完颜帖木儿大喜，催马紧追，岳飞眼角余光瞥见敌将近身，突然勒住战马，回身一枪刺去，完颜帖木儿躲避不及，被刺中心窝，栽落马下，登时气绝。金军阵中副将金牙忽、银牙忽见主将阵亡，怒不可遏，双双杀出。岳飞抖擞精神，挺枪直取金牙忽。那边银牙忽助战，被吉青截住厮杀。岳飞与金牙忽战不十合，金将力怯，手中大刀稍缓，岳飞抓住破绽，一枪刺入其心窝，金牙忽落马而亡。银牙忽见状大惊，招式大乱，被吉青一记狼牙棒正中天灵盖，顿时脑浆迸裂。宋军见主将连斩敌酋，士气大振，一齐掩杀过去，金兵大败。随后康王大军半渡黄河之际，忽有探马急报北方出现金兵，刘浩召岳飞商议：“将军可率轻骑前往哨探敌情，本将随后接应。”岳飞拱手领命，当即点齐骑兵，辞别主将，往北方疾驰而去。
忽见金兵大至，众将士皆面有惧色，欲退回本营。岳飞勒马喝道：“金兵虽众，却不知我军虚实。若仓皇退走，反露我军兵少势弱之态，必遭追杀。今趁其阵脚未稳，出其不意，正可破敌！”言罢翻身下马，命众将士：“尔等且扎稳阵脚，下马歇息，待本将独往破敌！”遂单枪匹马，直冲敌阵，沥泉枪舞动如飞，枪锋所至，金兵纷纷倒地，岳飞在敌阵中左冲右突，杀得尸横遍地，血流漂杵。心中暗忖：“已激得金兵大怒，不如佯败诱敌。”遂高声喝道：“大丈夫进得来，出得去，方显本事！”说罢双腿一夹马腹，冲出重围，果有金将铜先舞刀追来，举刀照岳飞面门劈下，岳飞不慌不忙，运起神力，将枪杆往上一格，震得铜先虎口迸裂，岳飞趁势横枪一扫，那金将连人带甲，头颅飞起，尸身坠地。金兵顿时大乱，岳飞见状，急令擂动战鼓，刘浩亦引援军杀至，两下夹攻，杀得金兵丢盔弃甲，尸横遍野。战后，刘浩将岳飞战功具表上奏，康王览奏大喜，即升岳飞为秉义郎。康王大军渡过黄河，直逼东京。城中张邦昌入见元佑皇后，奏道：“请娘娘将玉玺交付微臣，容臣献与康王。”骗得玉玺后，张邦昌急返府中收拾金银细软，携家眷连夜出城，往南京应天府而去，遣使向康王请降。宗泽率军至东京，守城军士开城迎降，宗泽入城请安元佑皇后，分兵守御城池。康王闻张邦昌携玉玺来降，因见东京残破不堪，而南京应天府宫室完备，张邦昌亦在此地，遂决议移驾南京，筹备登基大典。