亚比米勒之后，有一位以萨迦人，名叫陀拉，是普瓦的儿子，多多是他的祖父。陀拉起来拯救以色列人。他住在以法莲山区的沙密。
陀拉治理以色列二十三年，死后就葬在沙密。
在他之后，有基列人睚珥兴起治理以色列二十二年。
他有三十个儿子，骑着三十匹驴驹。他们掌管着基列的三十座城镇，这些城镇直到如今还被称为“睚珥的村落群”。睚珥死后，葬在迦们。
以色列人又行耶和华眼中看为恶的事。他们去服事巴力神、亚斯她录女神，以及亚兰的神、西顿的神、摩押的神、亚扪人的神、非利士人的神。他们离弃耶和华，不再事奉他。
因此，耶和华向以色列人发怒，把他们交在非利士人和亚扪人的手中。
从那时起，他们开始蹂躏、压碎以色列人，压迫了十八年之久。所有住在约旦河东边、基列地（即亚摩利人的地域）的以色列人都深受其害。
亚扪人还渡过约旦河去攻打犹大、便雅悯和以法莲支派。以色列人陷入巨大的困境之中。
这时，以色列人向耶和华呼求说：“我们得罪了你！因为我们背弃了我们的神，去服事巴力诸神。”
耶和华回答以色列人说：“我曾从埃及人、亚摩利人、亚扪人、非利士人、西顿人、亚玛力人、米甸人手下拯救过你们，当你们遭受他们压迫、向我呼救的时候，我哪次没有拯救你们脱离他们的手呢？
然而你们还是离弃我，去事奉别的神明。所以这一次我也不会再救你们了！
去呼求你们所挑选的众神吧！看看你们遭遇危难时，他们会不会来救你们！”
以色列人对耶和华说：“我们犯了罪！随你怎样处置我们都行，只是求你现在救救我们吧！”
于是以色列人除掉了他们中间的异族神像，重新事奉耶和华。耶和华看到以色列人受如此苦楚，心中就不忍了。
（此时）亚扪人已经召集军队，在基列地安营备战。以色列人也召集起来，在米斯巴安营。
基列民众的首领们彼此商议说：“谁能领头去攻打亚扪人，谁就可以做基列所有居民的首领。”
这一章记载了士师时代周而复始的信仰循环，揭示了几点深刻教训：
1. 表面的安定不等于真信仰： 陀拉与睚珥的治理带来了数十年的和平（共四十五年），表面上国泰民安（睚珥家族的繁荣可视为象征）。然而这安定并没有导向对神的忠诚，以色列人很快故态复萌，再次陷入多神崇拜的泥沼。警示后人：没有深层信仰更新的安定，只是下一次堕落的铺垫。
2. 信仰的杂糅必然带来混乱： 以色列人同时敬拜巴力、亚斯她录以及周边所有民族的偶像，显示出信仰上极度的混乱和妥协。这种没有原则、什么都拜的“属灵杂交”，本质是背弃独一真神，结果招致神的公义审判（交在外敌手中）。
3. 苦难未必能带来彻底的悔改： 面对长达十八年的残酷压迫，以色列人虽然再次呼求神并承认罪行，甚至除掉偶像。但他们的悔改更多是基于痛苦的现实压力（“救救我们吧”），而非深刻持久的生命转变。这为后面耶弗他故事的复杂性（功绩夹杂着个人悲情与错误）埋下了伏笔。
4. 神的怜悯与公义并存： 神明确指出百姓是屡次背约、咎由自取，并讽刺性地让他们去求自己选择的众神。这显示了祂的公义和对罪的不妥协。然而，当百姓除偶像回转（虽然动机可能不够纯），尤其是祂“不忍”见到百姓的苦难，显明了祂不轻易发怒、有丰盛怜悯的本质。
5. 领袖的缺失与危机中的机遇： 最后基列首领们的商议（谁打头阵谁作领袖），表明当时缺乏具有公信力和担当的领袖，国难当头也暴露了人性的计算（用权位作诱饵）。这为第11章耶弗他——这个被家族驱逐的勇士——的上位铺平了道路。
核心启示： 本章展示了信仰生活的核心挣扎：安逸容易导致堕落，而苦难亦难保证真实的悔改。真正的和平与力量，源于持守对独一真神持续不变的信靠与顺服。神的公义审判是对背约的回应，祂的怜悯则为愿意（哪怕是形式上的）回转者留下出路。士师时代的混乱，映衬出人对稳定与救赎的永恒需要，而这种需要，只有真正的王和救主才能完全满足。