关于高长恭的子嗣，《北齐书》《北史》等正史均未记载，这使得后世一直误以为他没有后代。毕竟按照北齐制度，亲王去世后，其爵位应由子嗣继承，但史书中并未提及高长恭爵位的继承者，更没有关于其子女的任何记载。
这种 “无后” 的说法流传了一千多年，直到 1999 年，洛阳龙门石窟的一项考古发现，才彻底改写了历史。当年，考古工作者在龙门石窟千佛洞主室前壁右上方，发现了一处从未被记载的造像题记，上面清晰地刻着 47 个字：“大唐永隆二年岁次辛巳五月已巳朔十五日癸未，兰陵王孙高元简奉为亡妣赵敬造地藏菩萨、观音菩萨各一区供养。”
“兰陵王孙高元简” 这六个字，明确指出高元简是高长恭的孙子，也就是说，高长恭不仅有儿子，还有后代延续到了唐朝。这一发现震惊了史学界，也解开了困扰多年的 “兰陵王无后” 之谜。
这处造像题记位于距地面 4.3 米的高处，因光线昏暗，历代金石学家都未曾发现，得以完整保存下来。像龛为素面尖顶楣饰圆拱龛，内造舒相坐地藏菩萨和观音菩萨立像各一尊，二菩萨高髻丰面，佩项圈腕钏，披巾下垂，具有典型的初唐造像风格。
题记中的 “大唐永隆二年” 即公元 681 年，距离高长恭去世已有 108 年。高元简为 “亡妣赵敬” 造像，说明其母亲名叫赵敬，而父亲（即高长恭之子）的名字虽未直接记载，但结合唐代习惯，高元简的父亲应为高长恭的独子或嫡子。
历史学者王振国认为，高长恭的子嗣之所以未被正史记载，可能有以下原因：一是高长恭被赐死时，其子尚年幼，未被授予官职，因而未被载入史料；二是北齐灭亡后，高氏宗室遭到北周屠杀，高长恭的后代为避祸隐姓埋名，淡出了历史视野；三是高长恭生前谨小慎微，可能嘱咐家人低调生活，不事张扬。
从造像题记来看，高元简在唐朝生活相对安稳，有能力出资造像，说明其家族并未完全衰落。地藏菩萨与观音菩萨在唐代是民间最受尊崇的菩萨，分别主管幽冥与慈悲，高元简为母亲造像，既是表达孝心，也可能是希望借助佛法保佑家族平安。
结合史料与考古发现，我们可以大致勾勒出高长恭子嗣的传承脉络：
高长恭与王妃荥阳郑氏（史书记载其正妃为郑氏，出身荥阳郑氏，可能是北魏名臣郑羲的后人）育有一子（姓名不详，暂称 “高氏子”）。高长恭被赐死后，郑氏看破红尘，削发为尼（《北齐书》记载 “妃郑氏以颈珠施佛”），其子可能由其他亲属抚养长大。
北齐灭亡（577 年）时，“高氏子” 年仅十余岁，为躲避北周追杀，可能随母或亲属逃往南方或隐匿民间。隋朝建立后，天下安定，其家族逐渐恢复身份，但仍保持低调。到了唐朝，“高氏子” 的儿子高元简已能公开以 “兰陵王孙” 自居，说明此时高氏家族已不再畏惧政治迫害。
关于高元简的生平，史料中并无更多记载，但从造像题记的规格来看，他应非高官显贵，可能是普通官员或富裕平民。这也符合高长恭后代 “低调生活” 的特点。