逃走时，伍子胥将楚平王赏赐给他父亲的“七星龙渊”带在了身上。逃跑的伍子胥一直被楚国兵马追赶，可以说是险象环生。这一天慌不择路地逃到长江之滨，只见浩荡江水，波涛万顷，前阻大水，后有追兵，伍子胥感到绝望。正在这时，上游一条小船急速驶来，船上渔翁连声招呼他上船。伍子胥上船后，小船迅速隐入芦花荡中，不见了踪影，岸上追兵只好悻悻而去。追兵离开后，渔翁将伍子胥载到岸边，并取出酒食让伍子胥饱餐了一顿。为此，伍子胥千恩万谢，问渔翁姓名，渔翁笑言自己浪迹波涛，姓名何用，只称“渔丈人”即可。
伍子胥拜谢后辞行，可走了几步心生顾虑，便转身从腰间解下“七星龙渊”，要将这价值连城的宝剑赠给渔翁，并叮嘱渔翁千万不要泄露自己的行踪。
渔翁接过“七星龙渊”后仰天长叹，对伍子胥说道：“我救你只是因为你是国家忠良，并不图报。可现在你却疑我会贪利少信，我只好以此剑表示自己的高洁。”说完，便横剑自刎。伍子胥悲悔莫名，只好将此剑投入江中，报答渔翁的救命之恩。从此以后，“七星龙渊”便沉入江中。
多年以后，不知此剑何时又重现于世，并为臧荼所得。高祖知道周勃喜欢兵器，而他自己已有一柄帝道之剑——“赤霄”，所以周勃杀死臧荼，收缴臧荼所持“七星龙渊”后，高祖没有留恋这把名剑，而是趁着剿灭臧荼后的高兴劲，将“七星龙渊”赐给了周勃。
这柄“七星龙渊”是周勃收藏的兵器中最为珍贵的一件，周勃对其极为珍视，每次到兵室，都会先看看这柄剑，并用丝绢细细擦试一番，还会用这柄宝剑在兵室里操练一下自己的武艺。
马胜从屋顶跳进兵室时，虽然动作很轻，可仍然发出了“噗”的一声轻响。周勃不愧是武将出身，反应很快，动作也很灵敏，刚听到声响，便马上手持宝剑向身后一挥。马胜手中的剑这时刚好刺来，两剑相碰，“当”的一声，“七星龙渊”不愧是名剑，马胜手中的剑已经被切为两截。
马胜完全没有想到周勃的反应和动作会这么敏捷，手上的宝剑也这么锋利。自己手上的剑被截断后，剩下半截自然起不到什么作用。但周勃并没有因为把马胜手上的剑截为两截便住手，而是继续挥剑向马胜刺来，并且嘴里还大声向兵室外喊道：“刺客已进兵室。”
马胜只好一边自我保护，一边想办法继续寻找机会攻击周勃。但毕竟手上只有半截武器，加上周勃也是有些功夫的人，虽然年纪大了，动作不如从前，但也不是一下两下就能击败的。打斗中，马胜的左臂被周勃手中的剑刺中，这一下，马胜感到失望了，看来要想杀死周勃已经不可能，不仅没有了武器，自己又受了伤，并且兵室外的护卫已经听到周勃的喊声，正在从外面涌进。
趁护卫还没涌进兵室，马胜想孤注一掷做最后一拼，不管能否杀死周勃，之后都马上逃离。于是他再次闪到周勃的侧后身，想最后一次出击。但毕竟手上的宝剑只有半截，很难发挥出应有的作用。周勃手持七星龙渊，左右挥舞，也在寻机刺杀，闪跃躲避中，马胜左臂再次被刺伤。
无奈，马胜只好忍痛纵身一跳，跳上屋顶后趁兵室外的护卫注意力都在兵室内的机会，从来路逃出了周勃府。
马胜跳进周勃的兵室后，虽然心思都在如何麻利地出手上，但也瞥见了兵室里满布的兵器，自己手上的剑被周勃上的剑砍断后，马胜也产生过顺手抢过一件兵器以再作努力的念头，但匆忙中不知拿什么兵器，犹豫间周勃的剑已经挥向自己，马胜只好挥舞手上的半截剑护身。
逃出周勃府后，马胜的第一个念头便是到赵王府，向赵王禀报刺杀失败的消息。可行刺失败，他感到自己无脸见赵王，便想着回军营，但又怕回到军营后被人发现，最后马胜决定回老家马邑躲避，待以后有机会时再到京城向赵王谢罪。马胜知道，虽然自己逃出了周勃府，但周勃府潜入刺客，并且行刺失败的消息很快就会在京城传播，赵王要不了多久就会知道自己失败的消息。
虽然行刺失败，但马胜并没感到后悔，特别是瞥见兵室里满布的兵器后，马胜更坚信了赵王所说的太尉要图谋篡位的话：如果没有野心，藏那么多兵器干什么？
马胜之所以行刺失败，一个很重要的原因，就是由于他长年在外地搜集、刺探情报或侦察地形，了解敌情，对京城以外的风情物相很是熟悉，对京城的情况却不熟悉，在揭周勃密室屋顶时不小心弄出声响后，为了掩盖异响，错误地学起了夜鸟的叫声，而京城没有这种夜鸟，因而“咕咕苗”的夜鸟叫声让周勃府的护卫警觉了起来，从而使周勃府兵室护卫发觉了异常情况。如果周勃府的护卫没有发现异常，马胜能够顺利进入周勃密室和周勃单打独斗，周勃尽管有“七星龙渊”，也决不是各方面都优秀的马胜的对手。这真可谓“只因一着错，满盘皆是空”。
马胜逃出周勃府后，周勃府的护卫将周勃府里里外外搜了个遍，除了发现刺客在逃跑路线上滴在地上的血滴外，没有找到任何能够证明刺客身份的蛛丝马迹。
护卫们离开兵室后，周勃的三个儿子：大儿周胜之、二儿周亚夫、三儿周坚都来到兵室，看望阿翁。
“阿翁，你受伤没有？”大儿子周胜之见到周勃后，显得很是着急地问道。
“太尉没有受伤。”周勃从来就少言寡语，听了周胜之的问话后并没有回答，而是一个贴身护卫在回答。
三儿子周坚年龄还不到十四岁，对什么事都正处于非常好奇的阶段，他问周勃道：“阿翁，刺客是个什么样的人啊？”
“三公子，天太黑，没看清刺客是什么样，只是觉得这个刺客很是灵动，转眼之间就溜得不见了人影，并且很快便窜出府墙逃走了。”仍然是护卫在回答。