再说绍兴四年七月，岳飞收复“襄阳六郡”后分兵把守，自率大军屯驻鄂州（注：湖北武昌），第二年，朝廷鉴于洞庭湖杨幺坐大，所派征剿官军不力，二月命岳飞为主帅，率五万“岳家军”出征。
“岳家军”大将岳云、张宪、徐庆、王贵等，闻朝廷诏令，先是激动不已，皆说，又可为朝廷创佳绩，立新功！等他们领军赶到潭州后，众将傻了眼，“伪楚”军卒，均在洞庭湖里安营扎寨。众将这才冷静下来，此战可不同往日！杨幺所恃，乃是“伪楚”的二十万水军，而“岳家军”自成军以来，皆是陆战，极少涉及水战。
四月，在潭州“岳家军”大本营，岳飞召集各主将商讨作战方案，众将皆有迟疑之色！岳飞安抚道：“兵法无常式，运用之妙，存乎一心！尔等何必担忧？”
参议官李若虚笑道：“元帅如此笃定自信，必是成竹在胸了！何不与众将说了，以解我等疑虑之心？”
岳飞微微一哂，指了指在座的司马举道：“年前，三弟曾路过洞庭湖区，与‘伪楚’军卒有过交集，‘济社帮’在湖区，胡作非为，当地民不聊生，颇不得民心。朝廷诏令我军出兵前，本帅早已暗中关注‘伪楚’动向，派出斥候侦探‘伪楚’情报，得知‘伪楚’头目杨幺，骄奢淫逸，其部下有几位所谓的‘丞相’，与他矛盾极深呐！”
李若虚接口道：“元帅莫非欲采用招降之策！”
岳飞大笑道：“与聪明人商谈，总是省事得多！我军从鄂州出征之时，本帅已令人在洞庭湖区各个隘口、码头、县城，张贴招降告示！承诺接受招安者，朝廷非但一律从宽，还视功劳授予官职！”
众人听了，皆窃窃而道：“元帅此举，直击贼军心脏，妙啊！”
岳飞抬手制止道：“招降只是其一；其二，我军总体方略，乃是以贼制贼，用招安之人攻贼军，知根知底，事半功倍；第三，打造大战船，训练水军。我军终要与敌军决一死战！听闻‘伪楚’大战船，高达十余丈，以往官军船小，两军交战，眼睁睁地看着它在湖面横行，靠近不得。我军有了大战船，以大船对大船，贼兵有何优势可言？”
一人起身道：“元帅，第三之策不可！”
众人诧异看时，却是另一位参议官薛弼。
“薛参议有话请讲！”岳飞亦略显意外。
“元帅以贼之贼方略甚是高明！可若造大船对付‘伪楚’战船，似乎太费时日！”
“说下去，说下去！”岳飞正为建造大船费时费力而烦恼，可一时未想到其他良策，薛弼一语中的，岳飞登时来了兴趣。
“我军建造大船，必需耗费一年半载，即便大船造好，尚需官军上船熟练，而水战乃是杨幺所擅长，‘伪楚’战船不仅高大，且装有转轮，船行速度异常快捷，船弦两边还装置有撞竿，官军船只一靠近，便会被其撞竿撞得粉碎，此亦以往官军屡战屡败原因！”薛弼停顿了一下，见岳飞依旧是鼓励的眼神，接着道，“我军在大船上训练，又需费时日不说，假若训练得法，遭遇敌船，仍要避开，难以与他们正面交锋，我军何以取胜？如今正是天旱水枯之时，湖面水位下降，有些湖面低矮，大船不能通行，唯有上游水深，我等再从上游流放大量杂草阻挡船只，从而使得贼人无法发挥水战优势。对于贼军的陆营，派遣精锐骑兵奇袭便可，如此一来，贼人必在短期内大败！”
岳飞听了，惊叫起来：“哎呀，薛参议，此法可谓神策啊！”
薛弼谦逊道：“下官在岳元帅面前，岂敢托大？元帅‘以贼制贼’之谋，方是上上之策！”这薛弼在湖南担任转运判官多年，岳飞大军在潭州，军需粮草，均需湖南一路提供，故向朝廷建议，请薛弼兼任“岳家军”参议官，负责后勤补给，薛弼列席军事会议，提出如此真知灼见，教岳飞喜出望外，立即予以采纳。此亦薛弼在洞庭湖边多年留心观察之结果！
岳飞愈加自信，环视众将道：“当务之急，乃是施行以贼制贼之计，如何教贼军甘心攻贼军，是大学问呐！斥候详报，‘伪楚’‘西丞相’黄佐，与杨幺存有芥蒂，有投诚之心，谁可去贼营走一遭，劝他归降！”
司马举慨然应声道：“黄佐原是‘济社帮’‘贱坛’坛主，江湖中事，小弟略知一二，小弟愿往！”
贝空四大笑道：“三弟有好事，莫要忘了我这位大哥！”
岳飞大喜道：“大哥、三弟去得，我岳飞去不得？”
在座众人听了，除李若虚之外，俱是震惊不已，均弹身而起，异口同声道：“元帅，使不得！”
“如何使不得？”岳飞不以为意。
“元帅乃三军统帅，须臾不可或缺！焉能以身犯险？”张宪道。
“昔日在开封，本帅与大哥、三弟，只身入王善五十万叛军中，亦安然而返，杨幺跳梁小丑，本帅有何惧哉？”
“二哥，此一时彼一时！不可同日而语！”
“哦？三弟以为，有何不同？”
“当年，规劝王善之前，我与大哥曾打前站，王善亲口许诺，与二哥缔结盟好，故而我等颇为放心！”
“后来王善兑现承诺了么？他不是纵容张用劫杀我们么？”
“这…”司马举语塞。
“有大哥、三弟护卫，天下谁能当之？”
“二弟忒把我与三弟当回事了！”贝空四苦笑。
“哈哈哈，尔等多虑了！”岳飞大笑起来，“本帅今日与诸位商议之前，其实已派李参议持信至黄佐营寨，黄佐回信，同意归降！本帅已向朝廷秉奏，朝廷授封黄佐为‘武义大夫’，本帅此去，一来是给黄佐送朝廷‘告身’（注：宋朝官员任命书），二来是再次向黄佐表达我‘岳家军’诚意，此行有何危险？”岳飞说完，从怀中掏出一页黄色绫纸扬了扬。
“此话当真？”王贵扭头问端坐不动的李若虚，李若虚缓缓点了点头。
“难怪元帅胸有成竹！”薛弼恍然大悟！
“二哥瞒得我兄弟好苦！”司马举亦醒悟道。众人听了，皆畅快地哄笑起来。