“陆工，您可算来了！”鞍钢的总工程师李为民是个五十多岁的中年人，额头上沁着汗珠，也不知是热的还是急的。
他带着陆云瑶来到控制室，指着屏幕上的曲线说：“您看，就是这里，板材通过精轧机时，厚度总会突然波动，我们已经调整了无数次参数，就是解决不了。”
陆云瑶仔细观察着生产线。这是一条全自动化的热连轧线，钢坯经过粗轧、精轧等多道工序，最终变成指定厚度的钢板。问题出在最后一道精轧工序上。
“李总，我需要最近一个月的全部运行数据，包括设备维护记录。”陆云瑶边说边打开随身携带的笔记本，“另外，能不能安排一次测试轧制？我想亲眼看看问题出现的过程。”
“没问题，我这就安排！”
接下来的三天，陆云瑶几乎住在了钢厂。白天她在车间观察设备运行，晚上在临时办公室分析数据。她发现一个奇怪的现象：厚度波动总是发生在同一台精轧机上，而且时间很有规律，几乎每半小时就会出现一次。
“这不像是控制系统的问题。”第四天早上，她对李总说，“倒像是某种周期性干扰。”
“周期性干扰？”李总疑惑地问，“您是指...”
“可能是机械振动，也可能是电力波动，甚至可能是冷却系统的问题。”陆云瑶指着数据图上一处细微的波动，“看这里，在厚度异常前0.5秒，电机的电流有个微小的尖峰。虽然幅度很小，但很可能是诱因。”
为了验证这个猜想，她请工人搭起脚手架，亲自爬到轧机上方检查。高温让她汗如雨下，安全帽下的头发很快就湿透了。终于在仔细观察后，她发现了一个问题：轧机传动轴的一处联轴器有轻微磨损，导致在特定转速下会产生共振。
“问题找到了！”她兴奋地对下面的李总喊道，“是机械共振影响了传感器的读数，导致控制系统误判！”
解决方案却并不简单。更换联轴器需要停产检修，至少需要三天时间，这对生产任务紧张的钢厂来说损失太大。
“能不能从控制系统上想办法补偿这个干扰？”李总焦急地问。
陆云瑶沉思片刻：“理论上可以，但需要重新设计滤波算法。给我一天时间。”
那天晚上，控制室的灯光亮到凌晨。陆云瑶伏在案前，草稿纸铺了满桌。她想起在德国工厂调试时的经历，想起克劳斯工程师说过的话：“真正的工业级控制，需要的不仅是数学上的优雅，更是对现实世界复杂性的深刻理解和包容。”
凌晨三点，她终于设计出一个自适应滤波算法，能够识别并补偿这种特定频率的机械振动。当她把这个好消息告诉李总时，这位老工程师激动得差点跳起来。
“太好了！我这就让人把新程序上传测试！”
新算法投入使用后，效果立竿见影。第二天整条生产线运行平稳，板材厚度完全符合标准。李总握着陆云瑶的手连连道谢：“陆工，您这可帮了我们大忙了！这套算法要是能推广到其他生产线，对我们的生产效率提升太大了！”
陆云瑶微笑着擦去额头的汗水，看着监控屏幕上平稳运行的曲线，心中涌起一股成就感。这比在德国时更让她激动，因为这是在为自己的祖国解决实际问题。
就在她准备返程的前一晚，顾辰翊打来了电话。
“问题解决了？”他的声音透过听筒传来，带着熟悉的沉稳。
“嗯，解决了。明天就能回去。”陆云瑶靠在宾馆的窗前，看着窗外钢厂的灯火通明，“你呢？合成营的训练还顺利吗？”
电话那头沉默了一下：“遇到点麻烦。新设计的协同战术在实际演练中效果不理想，各兵种之间的配合总是差那么一点。”
陆云瑶敏锐地捕捉到丈夫声音中的疲惫：“具体是什么问题？”
“主要是通信协调。步兵、装甲兵、炮兵之间的信息传递有延迟，导致行动不够同步。”顾辰翊叹了口气，“明天还要继续演练，师首长要来观摩。”
陆云瑶看着窗外钢厂里有序运行的传送带，突然灵光一现：“辰翊，你还记得我在德国时研究的多传感器数据融合吗？也许可以借鉴那个思路，建立一个统一的信息处理中心，对各兵种上传的信息进行整合处理，再统一分发指令。”
电话那头安静了片刻，然后响起顾辰翊恍然大悟的声音：“你是说...把各兵种当成不同的传感器，通过一个中央系统来协调？”
“对！就像这条轧钢生产线，各个机组通过中央控制系统协同工作。”陆云瑶越说越兴奋，“我可以帮你设计一个简单的数学模型，计算最优的指令分发时序...”
那晚，他们通了整整两个小时的电话。陆云瑶在宾馆的信纸上写满了公式和示意图，最后通过传真发回顾辰翊的办公室。
回到北京时，顾辰翊特意到车站接她。一见面，他就给了她一个紧紧的拥抱。
“你的模型太管用了！”他在她耳边激动地说，“昨天的演练非常成功，师首长特别表扬了我们的创新思路！”
陆云瑶笑了，依偎在丈夫怀里，闻到他身上熟悉的肥皂清香，混合着淡淡的硝烟味——那是刚从训练场下来的证明。
回到家，予乐飞奔过来抱住她的腿：“妈妈！你终于回来了！爸爸昨天演练成功，今天特意早点回来呢！”
予安虽然还是那副小大人的模样，但眼里闪着光，悄悄把一张军事夏令营的合影塞进妈妈手里：“我被评为了优秀小队长。”
晚上，一家人围坐在餐桌前，听陆云瑶讲鞍钢之行的经历。当听到她爬到轧机上查找故障时，予安瞪大了眼睛；当听到她通宵设计算法时，予乐心疼地摸摸妈妈的手。
“妈妈真厉害！”予乐崇拜地说。