韩世忠出生于公元1090年，字良臣，延安人。身材魁梧，骨骼精奇，目光如电。从小勇猛绝伦，能骑生马驹，家贫却好酒，不受法度约束，说难听点，就是个“熊孩子”，和年轻的张俊有得一比。
就这么个“问题少年”，有善于看相的席三却说他以后将位列三公，韩世忠以为他侮辱嘲笑自己，把席三揍了一顿，前文佐料已叙。
韩世忠十八岁时，参军入伍，以勇敢闻名应募乡兵，这又和张俊如出一辙。韩世忠一入伍，犹如蛟龙入海，进了自家门。挽弓驰射，上阵对敌，勇冠三军。
公元1105年（《宋史.韩世忠传》所载的这个时间肯定有出入，此时韩世忠仅十六岁），西夏骚动，朝廷调兵御敌，韩世忠从延安调银州，西夏兵据城坚守，韩世忠冲锋在前，斩关夺将，斩杀的首级抛掷城墙外，宋军乘胜攻击，西夏人大败。其后“蒿平岭之战”，韩世忠独自率领麾下精锐，将这支敌军击退。敌军退却中，韩世忠发现有一位西夏骑士表现勇敢，韩世忠询问俘虏，俘虏道：“这是监军驸马兀哆”。韩世忠跃马上前，将其斩杀，西夏军大溃。上司将韩世忠三件大功一同上报，时任边帅童贯认为战功夸大了，有水份，仅升了韩世忠一级，并没有重赏。
公元1117年，韩世忠跟随鄜延路总管刘延庆修筑天降山新城，旧城被西夏兵所占，韩世忠趁夜登城，斩首二级，并“割护城毡以献”。公元1118年，随刘延庆在佛口寨遇敌，斩首数级。不久，再随刘延庆进攻臧底河城，韩世忠斩首三级，进勇副尉。刘延庆是刘光世的父亲，结合刘光世的履历，此时刘光世应该也在西北刘延庆军中，刘光世和韩世忠应该此时就相识，但不知为何，两人的关系并不友好！
方腊起义，刘延庆征讨，以王渊为先锋，韩世忠以偏将随王渊，在杭州，韩世忠用兵两千，伏击义军几万，大败之，韩世忠纵兵追击，义军四下溃逃，王渊赞叹道：“真是万人敌啊！”。后韩世忠只身擒方腊，不过功劳被大将辛兴宗截胡了，升“承节郎”，前文已叙。
公元1122年，宋辽战燕山失利。韩世忠与苏格等五十余骑抵滹沱河，遭遇辽军骑兵两千人，众人惊慌失措。韩世忠从容命苏格抢占高坡，列阵其上，观而不动。再将燕山溃逃的几百宋军舟船收集，让他们排列河岸击鼓呐喊助战。韩世忠率几名敢死骑士，径直冲入辽军阵中，袭斩执旗官，奋力冲杀，苏格率占据高地的骑兵夹攻，河边的宋军士卒击鼓高喊，辽军大乱，韩世忠领兵追击，斩获甚多。后所王渊平讨山东、河北盗贼，升“武节郎”。
公元1126年正月，韩世忠跟随梁方平守濬州（河南浚县），梁方平溃逃，韩世忠陷重围，挥枪奋战突围，升“武功大夫”，任河北先锋军统制。
捷胜军大校李复叛乱，聚众几万，河北宣抚副使李弥大命韩世忠进剿，韩世忠兵不满千，分为四队，撒铁蒺藜堵塞归路，并下令道：“进则胜，退则死，逃者斩！”很有项羽破釜沉舟的味道，一千人死战，大破李复，李复被杀，余党万余奔溃。韩世忠乘胜追击至宿迁，叛党未觉察，各拥美眉在军帐纵酒。韩世忠单骑夜闯敌营，大呼道：“官军来了，快弃甲投降，我能保全你们性命。”
贼军头领惊骇不已，跪进牛肉酒食，韩世忠下马解鞍，淡然饮食。黎明，贼人见韩世忠的部队才一撮人，都有些后悔，但都已束甲缴枪，也无可奈何。韩世忠真勇、智兼备！韩世忠因此功升“左武大夫”，领单州团练使，屯驻滹沱河。
王渊守赵州（河北赵县），韩世忠前往协助，被金军数万包围城，城中兵少粮乏，军心不稳，有人主张弃城突围，为韩世忠所拒。当天夜里，天降大雪，韩世忠选精壮士卒三百人，出城突袭金军营帐，竟将金军统帅斩杀，金军第二天早晨退去。战后，他以功升领防御使。
韩世忠率部回大名后，被总管赵野任命为前军统制。公元1127年，赵构到济州（山东巨野），韩世忠率部扈从，再到南京应天府，金军逼城，人心恐惧，韩世忠又率部下千人，单骑闯阵，斩金军酋长，金军溃散，所以说，韩世忠的个人战斗力和岳飞是不相上下的。
赵构即位，建御营，韩世忠为御营左军统制，扈从赵构左右，进入了赵构的军事核心班子。随后平群盗有功，进定国军承宣使。公元1128年，金人攻河南，韩世忠与翟进夜袭娄室军营，被娄室击败，韩世忠身上中箭如刺猬，死战得脱，这是韩世忠少有的败仗。
不久，韩世忠被召回，任鄜延路副总管，屯驻于淮阳，又被粘没喝（完颜宗翰）率主力击溃。这是韩世忠第二个败仗。公元1129年，韩世忠协助张浚平定苗刘叛乱，被赵构授检校少保，武胜、昭庆军节度使，此时韩世忠四十岁。
公元1130年三月，韩世忠以八千人，在黄天荡围困了兀术十万人四十八天。赵构六次御札，褒奖韩世忠，拜检校少师，武成、感德军节度使，神武军右军统制。公元1131年，韩世忠在福建平定范汝为，在广西收降曹成八万人，在湖南平定刘忠。
特别是在长沙，与刘忠对垒，韩世忠下棋饮酒，怡然自若，坚壁不动，众将不知其意。一晚，忽然和苏格两人骑马穿敌军营，敌军哨兵喝问，韩世忠此前已经获得口令，随口回答，详细查看了刘忠军营后，高兴地道：“天赐良机！”其后设伏兵，斩刘忠，扫平湖南。以功拜太尉，也就在这一年，韩世忠以勇鸷绝伦者组建了“背嵬军”。岳飞的“背嵬军”其实是效仿老韩的。九月，韩世忠为江南东西路宣抚使，驻扎建康。
公元1133年，韩世忠为淮南东西路宣抚使，驻扎泗州，第二年又改任为建康、镇江、淮东宣抚使，驻扎镇江。九月，韩世忠在大仪镇大败金军，前文已详叙。
公元1135年，韩世忠进官少保。四月，公元1136年，加授武宁、安化二镇节度使及京东、淮东路宣抚处置使，驻扎楚州（江苏淮安）。同年三月，韩世忠因功被授为京东、淮东宣抚处置使兼节制镇江府，仍在楚州置司。四月，赐号“扬武翊运功臣”，并加横海、武宁、安化三镇节度使。是南宋第一位建节三镇的大将。韩世忠扼守楚州前后近十年，金人始终难以进犯。楚州在韩世忠治理下，成为淮西重镇。
公元1139年，授少师。公元1141年，宋金议和，韩世忠军权被收，四月授枢密使，因极力反对议和，秦桧怂恿言官弹劾，韩世忠接连上疏乞求辞职，十月韩世忠罢免枢密使，进封福国公，仍领三镇节度使。从此，韩世忠闭门谢客，绝口不谈兵事，时常骑驴携酒，带一二小童，纵游西湖，自娱自乐，手下将佐难得见到他了。
公元1142年改封谭国公，公元1143年，进封咸安郡王，这是武臣的爵位顶点了。公元1151年八月薨逝，享年六十二岁，进位太师，追封通义郡王，孝宗追封他为“蕲王”。
韩世忠轻财好义，所得赏赐一般都分给将士，治军严谨，与士卒同甘共苦，而且韩世忠还有一项特殊本领，就是精于武器制造，善于训练士卒，什么“克敌弓”、“连锁甲”、“狻猊鍪”、“跳山沟练习骑兵”、“洞穿练习射箭”等等，都是韩世忠的创造发明。
韩世忠的部队被称为“韩家军”，“韩家将”主要有：许世安、成闵、解元、王胜、王权、呼延通、刘宝、岳超等。
佐料：呼延通是韩世忠的重要部将，《三朝北盟会编》卷二百四记载了他的死亡，大家可能有些想不到，大家仔细玩味。
韩世忠统军后期喜欢游宴，经常到各部将家赴宴，部将都安排妻女劝酒，韩世忠总是尽兴而归。唯有呼延通愤愤不平，虽然也备礼邀请韩世忠到自家，但从不离左右（呼延通为什么不高兴，又为什么不离左右，值得琢磨）。
一日，韩世忠和水军统制郭宗仪又到呼延通家，喝完，韩世忠稍事休息（这又让人浮想联翩）。呼延通偷偷去拔韩世忠佩刀，恰好郭宗仪看见，扯住呼延通手制止道：“统制，不可！”韩世忠觉醒后大惊，急忙上马回营，命人擒拿呼延通，交统制崔德明管教。
公元1140年十二月二十三日，韩世忠生辰，诸将争相献寿，韩世忠坦然受之。等到呼延通进献寿香时，韩世忠起身进入内室不出来，呼延通跪拜在地，痛哭不已，众将都来劝呼延通，呼延通羞愧难当，起身上马而去。崔德明回去后，又责骂呼延通不应该擅自离开，将他责打了几十下，呼延通郁闷至极，出门投运河自杀，韩世忠听说后，也深为后悔！